本镜像提供基于VNC的远程可视化ROS开发环境,集成机器人操作系统(iROS)图形界面与完整深度学习工具链。支持通过浏览器直接访问可视化桌面,并可通过conda快速激活PyTorch等AI框架,适用于机器人算法开发、仿真测试、具身智能研究及多模态实验等需要图形交互与计算融合的专业场景。
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