Genesis

来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的众多核心贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis。据说可以40秒完成一个go1机械狗的训练。我们这里对该平台进行了一次简单测试，模仿RoboCAS中的拾取与操作任务测试了Genesis的仿真能力。有一说一最核心的代码目前还没完全开源。部分宣传的内容没有release，尤其是AI自动任务生成等具有广泛应用前景的内容。所以大家可以持续关注Github链接。具体细节请参考这篇文章：https://hermit.blog.csdn.net/article/details/144665610

环境安装细节在第一节，运行细节在第二节。

注意我们的代码在根目录，如果需要运行Genesis，需要先执行export DISPLAY=:99，否则会提示报错为No display detect