openVLA 推理镜像

实现openVLA的推理，输入图片，得到动作输出

镜像简介

• 功能： 这个镜像主要用于openVLA推理
• 特点： 预装了openVLA环境，下载了openVLA权重，一键实现推理，清晰学习openVLA的模型结构

环境与依赖

本镜像构建和运行所需的基础环境。

• 框架及版本： (例如：PyTorch 2.2)
• CUDA版本： (例如：CUDA 12.4)
• 其他依赖： (例如：Python 3.10, GCC 7.5)

配置方法

1. 具体配置步骤 cd /workspace/openvla-oft 后 直接执行 python openval_predict.py 即可实现模型推理

环境验证代码

直接执行 python openval_predict.py 得到openVLA模型结构输出，根据对应图片输出了 动作，说明运行成功

相关链接

• 项目源码： GitHub Repository

常见问题

此镜像为优云首个 openVLA镜像。 此镜像为 王道计算机教育（B站有70多万粉丝）王道训练营的AI课程的授课镜像之一，对于王道训练营的AI课程感兴趣的同学，可以加微信 cskaoyanbb1了解，也可以直接到B站，或者王道在线 微信公众号，直接联系对应客服了解课程。