Cosmos-v1.0是英伟达开源的首款物理世界生成模型,可同时处理文本、图像、激光雷达等多模态输入,一键生成高逼真机器人或自动驾驶训练视频


cd ~/Cosmos
cp -r /model/HuggingFace/nvidia ./
--checkpoint_dir ./nvidia/
sh test.sh
1. 由于显存不足的原因,--offload相关的参数都得加上
2. 默认是生成121帧,fps为24的视频,参数可在root/Cosmos/cosmos1/models/diffusion/inference/inference_utils.py中查看